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编程语言介绍—梯形图LD

  在IEC61131-3的标准中定义了两种图形类编程语言,即梯形图编程语言和功能块图编程语言。梯形图编程语言用一系列梯级组成梯形图,表示工业控制逻辑系统中各变量之间的关系。

  梯形图源于美国,是基于图形表示的继电器逻辑,是PLC编程中被最广泛使用一种图形化语言。梯形图程序的左、右两侧有两垂直的电力轨线,左侧的电力轨线名义上为功率流从左向右沿着水平梯级通过各个触点、功能、功能块、线圈等提供能量,功率流的终点是右侧的电力轨线。每一个触点代表了一个布尔变量的状态,每一个线圈代表了一个实际设备的状态,功能或功能块与IEC 1131-3中的标准库或用户创建的功能或功能块相对应。

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